Da fällt mir spontan Blaubeuren mit dem Blautopf ein. Wir waren dort im letzten Frühjahr und fanden es wirklich schön, auch wenn am Wochenende natürlich einige Besucher unterwegs waren. Das Wasser sieht unglaublich aus, fast unwirklich blau, und allein deshalb waren die Kinder schon begeistert. Man kann anschließend noch ein bisschen durch die Altstadt schlendern und die Umgebung erkunden, ohne gleich einen ganzen Wandertag daraus zu machen. Wenn ihr mehrere Ideen sammeln wollt, schaut euch vielleicht auch mal
https://blautopfblau.com/ an. Dort gibt es einen Beitrag über Familienausflüge auf der Schwäbischen Alb, der einige interessante Anregungen liefert. Ich würde außerdem die Burg Hohenzollern oder eine der Höhlen in der Region in Betracht ziehen, je nachdem, wie alt eure Kinder sind. Bei uns hat sich übrigens bewährt, nicht zu viele Stationen an einem Tag einzuplanen. Lieber ein schönes Ziel in Ruhe anschauen und unterwegs spontan eine Pause machen. Mit Kindern ist das meistens entspannter für alle.